来源:火狐网页版 发布时间:2024-07-30 03:01:22
工业机器人的RV减速机,在中国制造业中的地位,跟电脑、手机中的尖端芯片一样重,但国产减速机落后国外数十年,市场基本上被日本垄断。
随着中国制造业转变发展方式与经济转型迫在眉睫,对工业机器人的需求非常大,但解决不了机器人核心部件减速机,就一直会受制于日本。但这个卡中国制造业几十年的技术难题,被中国一名普通的工科教师攻克,他从RV减速器源头上创新,帮助中国突破了日本长期垄断。
这对中国整个制造业来说,是一件轰天动地的大事,也让国产工业机器人市场看到了希望。
工业机器人是制造业皇冠上的明珠,根据中国机器人产业联盟的统计数据,2019年即便国产工业机器人在国内市场的占有率飙升至32.2%,外资品牌同比下降至10.98%。但瑞士ABB、德国库卡、日本安川电机和发那科,这四大家族仍牢牢占据国内68%的市场占有率。
想要有效缩小国产机器人与国外的差距,减速机这个超级关键的部件就必须攻克。
日本纳博特斯克,一家几乎垄断全球精密摆线针轮减速机的日本公司,其精密减速机实力可以撬动世界。目前精密减速机市场份额的60%都被日本纳博掌握,它和另一家日本企业哈默纳科共拿下了全球75%的市场。
让人感到震撼的是,世界机器人四大家族也都购入这两家日本公司的减速机。也正因如此,日本依靠优势对我国长达了数十年的技术封锁,肆意提高价格、延长供货期。随着中国制造业规模的逐步扩大,不过这也让中国人下定决心要搞出自己机器人的减速机。
中国开始搞RV减速机是从上世纪90年代开始,但也一直是一线工作者心中的痛。
张跃明,北京工业大学的一名普通工科教师,直到他50岁的年龄,因为论文发表数量比不上其他人,而屡屡没有评上教授,但张老的实践应用成果却不少。由于之前与北京北一机床联合工科数字控制机床多个核心部件,积攒了技术底子,并且成功替代日本产品被用在北一大隈机床厂,这也为工业机器人的RV减速机打下基础。
直到2015年北京市科委将“RV减速器产业化开发“交给张老后,200万元的科研经费也让张老有底气全力攻关RV减速机制造工艺。根据国外以往经验,搞减速机至少需要上十年的理论研究,但后依靠发优势和技术基础,张老仅仅用了1000多个日夜,通过个人独有的齿轮修形技术模型,最终攻克了减速机齿轮磨损问题、拿下了RV减速机设计及制造工艺这个高尖端技术。
在以前国内减速机研发企业更多的是走老路子,说好听点就是仿制,不好听就是抄袭、做表面工作。而张老带领团队是从减速机源头上正向设计创新,使国产减速机在部分指标上还超过日本。要清楚一点的是,张老团队并不是国内第一个搞出RV减速机的,而是第一个从源头上创新并解决了卡脖子的世界级技术难题。
高端制造业需要高精度机器人,一台高精度机器人的组装至少需要4台RV减速机,直接占据总成本的30%以上。以往的国产RV减速机在性能、精度、寿命等指标上与日本的差距非常大,而且仅供国内中、地端工业机器人组装使用。但更让国人长叹的是,日本公司向瑞士ABB等四大机器人家族出售的减速机价格,比向我国贴出价格的一半还要低,而且日本企业还优先向他们供货。所以张老最大的贡献就是助力国产工业机器人打进高端市场,为中国制造业的转型升级贡献了一份力量。
但我们要知道大学是搞学术和基础研究的地方,张老的论文在MMT这样的国际顶级学术期刊上发表,评审专家更是直言这是近几年来难得一见的好论文。可论文毕竟是纸上文章,不能将成果产出一切努力都是白费。基础研究想要达到成果产业化,就必须翻过技术验证、中间性试验、资产金额的投入和国际竞争这四座大山。
2019年中国高质量国际论文数量全球排第二,搞基础理论研究的大学教授一般发表论文后,并不参与论文转化为产业成果,所以很多有价值的学术研究都被白白浪费。
而张老在发表论文后,就开始投身于成果产业化的信仰中。此时他面临的困难是,怎么做出合格的样品,因为市场企业一定在看到实际能用的样品后,才愿意投资规模生产。而光光一台加工用的高端机床,就需要上千万元。
在没有科研经费的情况下,在一次偶然机会下,张老与前来国内开拓市场的一家意大利机床厂合作,成果加工出样品。经过国家权威检测中心的检测,国产加速计在精度和寿命等多项指标上,比日本最先进的产品做的更好。
后来石家庄的一家减速机厂家找到张老,拿出3700万元买技术寻求合作,还花了近一个亿买进国外高端机床,帮助张老实现初级产品到世界顶尖产品的跨越。2017年这家企业与张老所在的学校签订合同,共同合作在北京亦庄开发区投资两个亿建厂,随后亦庄国投和京城控股相继来投资,使得RV减速机的国产化迅速开展,实现了每年为全球最顶尖工业机器人提供8万套RV减速机,供不应求,中国减速机也踏入了追赶日本的快车道。
要知道,日本企业有着资金和生产优势,能够最终靠庞大的生产规模,降价打压国产减速机。这就需要行业各界的紧密合作,实现国产减速机的大规模市场化,扛住国外产品的竞争压力。
张老团队打破了日本减速机的技术垄断,让国产工业机器人的核心技术不再依赖进口,意义十分重大,而在今后面对国际竞争我们也相信国产减速机未来可期!
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