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科技创新

【十年弄潮江海声·夺冠】国产机器人也有自己的“关节”

来源:火狐网页版    发布时间:2024-07-15 08:35:07

  要想实现大力、精准抓取,对于机器人来说,“关节”必须要牢靠。而谐波减速器就像是机器人的“关节”,虽然不大,却是机器人成本构成中占比最大的核心部件,曾被国外企业长期垄断。但这一局面被苏州的一家公司打破,他们凭借生产的零部件“谐波减速器”一举成为制造业“单项冠军”。

  【十年弄潮江海声夺冠】今天(9月25日)为您揭秘国产机器人自己的“关节”是如何诞生的。

  “现在这个启动电流怎么样?”“比原来小。”“温升现在测下来怎么样?”“温升也比原来好一点。”“所以那个温升就是大概能降多少?”“降10度。”为了研发出更加专业精细、国际领先的谐波减速器,在苏州绿的谐波传动科技股份有限公司(以下简称绿的谐波)的研发室里,副总经理储建华博士和研发团队之间这样的对话几乎每天都在上演。

  作为机器人的“关节”,谐波减速器是机器人的三大核心零部件之一,成本占据机器人整体成本的1/3,主要起降低输出转速、增大输出扭矩作用,能够在一定程度上帮助机器人提升抓取精度,提高承载力量,必然的联系到机器人本体的性能与寿命。

  就是这样一项核心零部件,曾经长期被国外一家公司高度垄断,售价高,交货周期长,极大制约了机器人本体厂商生产及服务,而现在不一样了。

  “几年前国内做机器人呢,必须从国外去买谐波减速器,而且是唯一的一家。自从绿的谐波减速器出来之后,我们逐渐陪着国内的机器人企业一起成长,我们现在国内的一个市场占有率能达到百分之六十以上。我们在全球是排第二,海外的这一个市场,我们现在能占到百分之二、三十这样一个比例。”储建华博士表示,正是绿的谐波所研发的谐波减速器打破了该垄断,补齐了数百亿的国内机器人产业链的短板。

  作为四项已获实施相关国家标准的主要编写起草方,绿的谐波已经获得50多项国家专利授权,是国家制造业单项冠军示范企业,曾获得第二十一届中国国际工业博览会大奖,所研发的上千种规格的谐波减速器产品,大规模应用于机器人、机床、自动化、医疗器械、半导体、航空航天等二十多个领域,年营业收入达4亿多元。

  谈及成就,储建华博士深有感触,认为这是公司坚持走“专精特新”发展之路的成果:“专精特新,人是根本。第一,要组建非常精干、持之以恒的开发团队;第二,不要做多,就做你所擅长所专注的领域,我们从始至终围绕谐波传动领域深耕细作;第三是新,不仅要埋头苦干,更要高瞻远瞩,要去关注国际上最前沿的东西,再朝着那个方向前进。”

  每年数千万的研发费用,紧贴客户的真实需求对产品更新换代,注重品质,进行智能化生产,绿的谐波确实从始至终坚持深耕谐波减速器,在自己擅长的领域一干就是二十年。

  储建华博士坦言,打破垄断,成为行业龙头,达到世界领先水平的道路的确艰难。

  绿的谐波公司的前身1999年就开始扎根高端制造,2003年开始投入研发谐波减速器。但由于国外公司高度垄断,他们找不到任何文件资料可供参考,并且要回避国外公司专利,因此,他们从底层数学模型开始摸索研究,完全跳出了传统设计理论。对于上百人的开发团队来说,经历数十次循环,或是报废几千个样机,都是常事。

  随着近年来国家逐渐重视制造业、中小工业公司的发展,储建华博士和记者说,他们享受到了许多政策扶持,公司发展更加迅速。一方面,他们盼望通过自身在产业链中的影响力,带动产业集群式发展,吸引更加多的相关企业到江苏落户,促进当地经济发展;另一方面,成为国家制造业单项冠军示范企业,“不仅是荣誉,更是动力。让我们有动力,去进入一些研发创新迭代的深水区,企业的站位更高,我们要从行业的角度来思考,不断探索,解决技术难题,为推动行业高水平发展贡献力量。”

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