这款国产精密减速器你一定要了解一下

  2018年8月15~19日，2018世界机器人大会在北京亦创国际会展中心成功举办，为期五天的2018世界机器人大会，体现了全球机器人领域最新的发展的新趋势，汇聚了全球机器人领域的顶尖科技。

  为了掌握最新的技术产品和行业信息，小编专门挑了一个良辰吉日，前去参观学习。

  ABB、安川、发那科这些国际顶尖的机器人巨头自然少不了关注的目光，但是~这不是重点！

  重点是，我看到了国产机器人的新面貌，看到了国产的精密减速器，看到了未来的国际舞台上，我们国产机器人产品和技术的影子。

  精密摆线针轮减速器、驱控一体化关节等国产机器人核心零部件亮相WRC2018

  由哈工大机器人集团（HRG）自主研发并取得关键技术突破的减速器、驱控一体化关节等工业机器人核心零部件集中亮相，引起海内外业内人士广泛关注。

  作为工业机器人制造中技术壁垒最高的核心零部件，减速器长期以来依赖国外进口。哈工大机器人集团（HRG）经过持续攻坚，研发出国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线月实现小批量生产。

  HRG精密摆线针轮减速器设计理念融合了当前国际主流精密减速器的优点，具有结构紧密相连、几何精度高、背隙小、扭矩高等特点；而产品具有完全自主知识产权的特有优势，有助于大幅度降低中国工业机器人的整机成本，助力国产机器人突破行业瓶颈。

  基于精密摆线针轮减速器，HRG研发的数控转台也在机器人大会上同期亮相。该产品以精密摆线针轮减速器作为核心部件，是一种单轴或者双轴同时转动的数控工作台，能满足高效率、高精度、高转矩的应用需求；该产品的推出，有助于国内四轴、五轴及高端数字控制机床产品技术更新和成本降低。

  作为重要的机器人核心零部件，高度集成、高效可靠驱控一体化关节，是人机共融型机器人生产制造中的技术壁垒最高的核心单元。

  HRG驱控一体化关节适用于协作机器人的驱控一体化技术，通过FPGA+ARM+DSP分布式CPU架构驱控一体化方案，结合内部高速并行总线信息交换技术，融合伺服驱动、运动控制、力觉传感和机器视觉于统一的硬件平台，解决系统的强实时性、可靠性、轻量化，以及高精高速控制的需求。

  该产品突破了人机共融型机器人驱控一体化设计核心技术、驱控算法、力控算法和视觉接口算法；驱控一体模块提供多种总线接口，具备友好的人机交互编程界面；具有高效、可靠、灵活特性的模块化智能驱动单元及轻量化结构体系设计和软件系统设计。

  目前，该产品共申请专利6项，其中发明专利5项，已授权2项，主要涉及驱控一体化关节机械、机构、控制管理系统和算法等；可适用于具备智能性和人机共融特性的新一代机器人，包括协作机器人、服务机器人等，也可用于AGV、精密医疗设施、高档数控设备、自动化设备等行业。

  红点奖产品设计奖“得主”协作机器人（T5），携手驱控一体化关节亮相WRC

  HRG自主研发的轻型协作机器人（T5）载誉亮相，凭借工业质感与科技动感完美结合的工业设计，持续聚焦各界观展人士的眼球。该款产品不仅外表够炫，其技术上的含金量和应用功能更值得“点赞”。

  该产品支持人机协作，具有运行安全、节约空间等特点。凭借22 kg体重，它能负载5kg重量；四关节、六自由度设计，使其灵活完成搬运、分拣、涂胶、包装、质检等工序，满足中小制造企业多品种、小批量、柔性化的生产需求。

  针对科研和教育领域需求，HRG同时开发了该款机器人的ROS版本，该版本基于ROS的控制管理系统开放源代码，便于用户二次开发以及学习交流，为教育和科研应用提供了极大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多种控制器。

  这台调酒机器人名叫Super Mix，是HRG自主研发的国内首台DIY智能调酒机器人。

  HRG调酒机器人直径1.6米，高2米，可以装入4种基酒和6种辅助材料。在使用的过程中，用户通过ipad进行自助下单后，这个“调酒师”便可自动开始工作。机械手臂夹取玻璃杯、接酒、摇晃、倒酒，一气呵成，不到1分钟一杯鸡尾酒便会呈现面前；除了拥有固定的20种鸡尾酒，该款调酒机器人还可以自主配方DIY，制作一杯独一无二、专属于你的鸡尾酒。

  2018世界机器人大会上，哈工大机器人集团（HRG）自主研发的“工业机器人应用工程师”指定实训与考核装备、自主编写的工业机器人技术专业“十三五”规划教材，以及自主设计的国内首款工业机器人学习软件亮相，引起国内外人工智能界的重点关注。

  HRG自主研发的工业机器人技能考核实训台为工业机器人职业能力水平培训与考核指定装备。考核通过者，可获得机械工业职业技能鉴定指导中心颁发的职业能力水平证书。

  据了解，该款机器人能够一机多用，可适配KUKA、ABB、FANUC等主流品牌机器人，每种机器人都是一个学习模块，学员可按照标准化的工业应用模块进行学习。也就是说，通过一个实训台，学员就能学习多个品牌机器人操作技术。

  此次展会上，HRG自主编写的系列工业机器人技术专业“十三五”规划教材闪亮登场。该套教材被列入全国工业机器人技术人才培养指定教材，目前已陆续出版了10余册。

  线上“海渡学院”搭建了从入门到精通的进阶式学习系统，涵盖了丰富的轻量学习内容；平台每周开设业内资深专家、学者讲座直播，实现实时互动，颠覆传统课堂学习方式，打造全免费、无门槛的工业机器人线上教学模式.

  据统计，该APP自2017年8月上线以来，完成线万，累计为十万学员提供了具有针对性的技术培训。

  “2018世界机器人大会”上，哈工大机器人集团（HRG）展示了自主开发的机器人智能云服务平台和人机一体化智能系统互联网一站式服务平台“镑镑天工”。其中，HRG研究院体系开发的机器人智能云服务平台的技术和模式均属自主创新，并已得到市场认可，预计于2018年下半年上线投产。

  该平台能完成机器人数据的采集、分析、可视化展示与云存储，对工厂生产线进行远程监控、故障诊断、效率优化和云端控制。

  该平台可自动采集已接入机器人的实时数据，呈现机器人行为信息与工厂流水线信息，为工厂的业务管控提供数据支撑；一旦机器人运行发生故障，平台可实时上报，启动云端控制和后期维护。

  HRG打造得的人机一体化智能系统互联网一站式服务平台——“镑镑天工”，可分享政府、行业、园区、资金等资源信息，致力促成智能制造项目的对接与实施。

  HRG自主研发的激光顶升AGV小车，是针对工厂过窄通道而专门设计的一款新产品，负载方式为顶升货架，即在小车顶部加装一个可升降的货架，在运行过程中可以将货架升起，超过作业场景工作台的高度，达到承载体积较大的货物通过狭窄通道的作业效果。

  此外，作为激光顶升AGV的姊妹产品，轻载室内激光导航AGV体积相对更小，载重量也较小，适用于室内空间较小的应用场景。该产品利用激光雷达构建室内地图、可实现精准建模和定位，技术具有领先性。

  Bee Robot是HRG自主研发的仓储机器人，适用于电商仓库及有分拣需要的仓储企业。该产品最大负载可达60Kg，最高速度可达1.5～2m/s；具有柔性特质，扩展方便，易于进行人机协作，安全可靠。

  基于Bee Robot仓储机器人，HRG统筹开发了Bee Robot智能仓储系统，该系统由一台服务器和多台Bee Robot组成，可集成于既有的WMS系统，完成上架、拣货、补货、退货等流程。Bee Robot系统可降低人工劳动强度，为业主提高生产效率，缩减成本，创造价值。

  哈工大机器人集团（HRG）自主研发的警用无人机X8、探索者四轴教练机、CERES农业植保无人机等产品集中亮相。其中，警用无人机X8的集成云台技术、八轴八桨结构，以及CERES农业植保无人机的分体药箱设计，均属于无人机领域的突破性创新之举。

  HRG自主研发的警用无人机X8，可应用于海关巡视、电力巡检、太阳能巡检、消防搜救等领域。

  2018世界机器人大会上，哈工大机器人集团（HRG）发布了自主研发的小型消防灭火机器人，在智能消防领域交出了自己的答卷。该产品能在空间较为狭窄的危险火灾现场进行消防作业，操作便捷、运转高效，能够提升公共安全智能化水平。

  8月17日，哈工大机器人集团（HRG）发布了自主研发的国内首款网络雕刻机器人，在现场参展亮相的首饰，均出自这位“智能雕刻师”之手。该产品可对玉石、珠宝、木材、铝、铜等原料进行精细化加工，按照客户的个性诉求，完成饰品定制。其雕刻精度可达0.02毫米，雕刻效率是手工的20倍。

  哈工大机器人集团（HRG）于2014年12月创建。经过三年多的发展，HRG形成了“以产业集团为组织形式，以产业投资和产业孵化服务为工具，以聚合产业高质量发展资源为特色，以高端技术和高品质人才为核心竞争力，以科技成果转化为主要任务和重要利润来源，以产业链整体运营和整体进步为目标”的专注于机器人行业的“成果转化平台经济模式”，又称之为HRG模式。

  HRG主营业务聚焦在机器人领域的科技成果转化上；业务内容涵盖技术探讨研究、股权投资、产业孵化和产业运营等科技成果转化路径上的多个环节。返回搜狐，查看更加多